"Les yamas sont la non-violence, la vérité, le désintéressement, la modération, le refus des possessions inutiles" (traduction F. Mazet).

"La discipline consiste dans le respect de la vie, la franchise, la non-convoitise, la chasteté et la retenue" (traduction J. Bouchart d'Orval).

ahimsa : non-violence, abstention du mal.

satya : vérité, authenticité.

asteya : fait de ne pas voler, intégrité.

bramacharya : chasteté, modération.

aparigraha : retenue, refus de possessions inutiles.

"Être clair dans ses pensées et ses actes, être en paix avec ce que l'on vit, sans désirer plus ou autre chose, pratiquer avec ardeur, apprendre à se connaître et agir dans le mouvement de la vie, telles sont les règles de vie que propose le yoga" (traduction F. Mazet).

"Les observances sont la pureté, le contentement, l'ascèse, l'auto-observation et l'abandon au divin." (traduction J. Bouchart d'Orval).

shausha : pureté, propreté.

santosha : satisfaction, contentement.

tapah : ascèse, austérité.

svàdhyàya : étude de soi, des textes.

ishvarapranidhàna : lâcher-prise, abandon au divin.